대학원 때 칼만 필터를 공부한적이 있었는데.
그때 이 책으로 공부했었으면 덜 고생을 했었을 것을... ㅠㅠ
복잡한 수식과 이론을 공부하면서 머리가 너무 많이 아파었는데...
이 책은 그러한 부분을 실제로 MATLAB 코딩을 통해서 눈으로 쉽게 이해 할 수 있도록 구성이 너무 잘 되어 있습니다.
초보자들도 자신있게 볼 수 있으며, Matlab를 잘 모르는 분들도 본인들 컴퓨터에 Matlab 설치만 할 수 있으면
쉽게 따라 할 수 있도록 잘 설명이 되었습니다.
칼만 필터에 대해서 아주 설명이 잘 되어 있는 책입니다.
안녕하세요
현재 로봇 관련 SLAM에 대해 공부중인 학생입니다.
로봇 공학에서
칼만 필터, 파티클 필터 등 많이 사용하지만
시중의 교재나 자료들 만으로는 이해하기 너무 어렵고
알고리즘 구현에 엄두도 못내고 있엇습니다.
우연히 본 교재를 알게되어 바로구입하여 공부하면서
필터에 대한 개념을 기초부터 다지고 있으며
왜 칼만 필터를 사용하게 되었는지 전혀 몰랐었는데
이 책을 통해 잡음 제거부터 천천히
로직을 한번에 이해하기는 어렵지만
어떤 흐름으로 이 알고리즘들이 동작하는지 이해하기 매우 좋았습니다.
컴퓨터 공부하는 학생으로서 강추합니다.