단계별 접근으로 문제 해결력과 응용력을 키워주는

동역학 길잡이

이 책은 기계·자동차·항공우주·토목·해양공학과 학생들을 대상으로, 동역학의 핵심을 이해하기 쉽게 다룬다. 친근한 실생활의 예를 들어 질점 및 강체의 운동에 대한 개념과 원리 및 공식들을 설명하고, 이를 토대로 다양한 동적시스템의 운동학과 운동역학을 이해하도록 구성하였다. 일상생활과 산업체에서 마주할 수 있는 실질적인 문제들을 체계적으로 다룸으로써 동역학적 개념을 익히는 동시에 문제 해결력을 함양할 수 있을 것이다.

도서 특징

• 동역학 학습 전에 알아야 할 기초 수학과 물리학, 기본 역학 개념 수록
• [학습포인트- 개념 설명-예제- 핵심요약 -연습문제]의 짜임새 있는 구성
• 문제 해결력 향상을 위한 [분석- 풀이-고찰]의 3단계 예제 풀이
• 1,000여 개의 생생한 컬러 그림과 풍부한 응용 문제 수록

PART 1 기초 수학 및 역학 개념 복습

CHAPTER 01 동역학의 기초

1.1 동역학을 배우는 이유

1.2 동역학의 역사

1.3 기초 수학

1.4 기초 역학 및 물리학

핵심요약 / 연습문제

PART 2 질점의 운동학 및 운동역학

CHAPTER 02 질점의 운동학

2.1 서론

2.2 질점의 위치, 변위, 속도, 가속도

2.3 직선운동

2.4 곡선운동：직각좌표계

2.5 탄환운동

2.6 곡선운동：법선 및 접선좌표계

2.7 곡선운동：극좌표와 원통좌표계

2.8 종속운동 해석

2.9 상대운동 해석

핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 03 질점의 운동역학 : 힘과 가속도

3.1 질점의 운동역학 개요

3.2 뉴턴의 운동 제2법칙

3.3 운동방정식：질점 및 질점계

3.4 운동방정식 : 직각좌표계

3.5 운동방정식 : 법선 및 접선좌표계

3.6 운동방정식 : 극좌표 및 원통좌표계

핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 04 질점의 운동역학 : 일과 에너지

4.1 일의 개념

4.2 일과 에너지 원리

4.3 일률과 효율

4.4 에너지와 보존력

4.5 에너지 보존법칙

핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 05 질점의 운동역학 : 운동량과 충격량

5.1 선형운동량과 선형충격량의 원리

5.2 선형운동량 보존

5.3 충돌

5.4 각운동량과 각충격량의 원리

5.5 우주역학과 중심력 운동

핵심요약 / 연습문제

PART 3 강체의 운동학 및 운동역학

CHAPTER 06 마이크로파 능동소자

6.1 강체의 운동

6.2 강체의 병진 및 회전운동

6.3 강체의 절대/상대속도와 가속도

6.4 순간중심

핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 07 강체의 운동역학 : 힘과 가속도

7.1 강체의 운동역학 개요

7.2 질량중심과 질량 관성모멘트

7.3 순수 병진운동

7.4 순수 회전운동

7.5 일반적인 평면운동

7.6 특별한 운동(구름운동)

핵심요약  / 연습문제

CHAPTER 8 강체의 운동역학 : 일과 에너지

8.1 강체의 일 - 에너지 개요

8.2 강체의 운동에너지와 한 일

8.3 강체의 일 - 에너지 원리

8.4 일률과 효율

핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 9 강체의 운동역학 : 운동량과 충격량

9.1 질점의 운동량 - 충격량 보존

9.2 강체의 운동량과 충격량

9.3 편심충돌 역학

핵심요약 / 연습문제